
成都中国新闻社,8月12日(他是Shaoqing和Cao Huijun)电子科学与技术大学在第十二届宣布,学校团队已经开发了一种新的软件Microbot“电子蟑螂”,具有较高的机动性和强大的稳定性。该机器对未来的应用具有广泛的观点,并有望在隐藏和紧密的空间中展示技能,例如救灾,管道检测,识别和监视。
“电子蟑螂”机器人的真实图像与货币的大小相同。电子科学技术大学提供的照片
机器人很小,重约1克,大约2厘米长,只有硬币的大小。它还以高达9.6 cm/sec的线性速度快速工作,这使您可以在1秒内转换280度。同时,它也特别灵活,即使您从高处掉下来,这也可以使您渴望您并被迫“转身”。它还可以将相当于重量的900倍的压力运输。如果一个120公斤的人踩到,他仍然可以康复和康复而不会受伤。
自外观以来,“电子库卡拉罕”机器人就像方形桌子一样。 “桌子”就像一个绿色的广场,但实际上是由柔性压电材料制成的驱动器,与“蟑螂”的“人造肌肉”相对应,并调节其运动的轨迹。在较低的框架中,平行于“人造肌肉”,电池,控制电路,传感器和其他组件分布,通过细线连接到“人造肌肉”,这是毛直径的四分之一。操作员可以通过蓝牙手机将信号发送到电路板,并远程发射机器人动作说明。
电子科学与技术大学的红色研发设备。电子科学技术大学提供的照片在演示视频中,“电子蟑螂”具有完成一系列动作的灵活性,例如向后移动并打开飞机。仅仅是“人造肌肉”的薄部分支持这种复杂的运动轨迹。该机器人的核心技术问题背后的设计原则。该设计的灵感来自团队的随机发现。当时,研发团队正在进行机器人运动实验。突然,他们注意到较轻的机器人创建了超出设计期望的原始地址,例如身体部位的振动频率突然,向后或转向。
从发现频率影响运动轨迹的现象,Sugrelevant理论和实验验证以获得计算公式,中国电子科学技术大学的团队已超过两年。这种“电子蟑螂”的最大优势是延长单个控制器的频率,它可以通过灵活的控制控制腿边缘的形状,方向和角度。
此外,这种“电子蟑螂”也可以适应机器人“地块”,该机器人在水中移动并同时移动。当它在水下时,四只腿变成“自火”,防水性会减慢,但表面仍然可以根据不同的频率滑动。 (多于)
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